Изготовление самодельного станка с ЧПУ (управление от компьютера)

Возможно и применение любых других доступных материалов: огрстекло, алюминий, фанера или ДСП. Все детали основания скреплены саморезами (для большей надежности дополнительно можно применить клей).\

Суппорта и направляющие

В качестве направляющих применены стальные, шлифованные (лучше еще и закалить) прутки диаметром 12мм и длиной 200мм (на ось Z 90мм), по две штуки на ось. По направляющим передвигаются суппорта Х, У, Z. Суппорта изготовлены из текстолита 25х100х45, в котором имеются три сквозных отверстия, два для направляющих и одно для гайки. Направляющие крепятся с помощью винтов М6 в торец. На суппортах Х и У на верхней части имеется 4 резьбовых отверстия для крепления стола и узла оси Z.

Шаговые двигатели устанавливаются на кронштейнах выполненных из листовой стали толщиной 2..3мм. Винт соединяется с ротором шагового двигателя с помощью резиновой муфты (отрезка резинового шланга). Применение жесткого соединения вал-винт приводило к заклиниванию из-за неточности изготовления деталей.
Гайка изготавливается из бронзы, запрессовываются и вклеивается в суппорт.

Сборку станка ЧПУ

1) Устанавливаем в суппорта направляющие и прикручиваем направляющие к боковинам. Боковины на основание пока не установлены. Перемещая суппорт по направляющим добиваемся плавного хода. Затягиваем болты на боковинах (фиксируем направляющие)
2) Узел направляющие + суппорт + боковина крепим саморезами к основанию.
3) собираем узел Z. И вместе с переходной пластиной крепим к суппорту Х.
4) Устанавливаем ходовые винты с муфтами
5) соединяем ротор шагового двигателя и винт муфтой и с помощью кронштейна устанавливаем шаговые двигатели. При сборке контролируем плавность вращения ходовых винтов.

Рекомендации

— Гайки большей длины будут более чувствительны к неточностям изготовления винтов и сборки станка, что приведет к заклиниванию. Из курса «Детали машин» известно, что в паре винт-гайка работает только первые 5 витков. В нашем случае будет достаточно 10 шагов резьбы. т.е. при использовании ходовых винтов с резьбой М6х1 длина гайки будет 10 мм.
— для изготовления гаек вместо бронзы также можно применить чугун. Другие материалы типа текстолит, фторопласт не советую.
— винты покупал в строительном магазине (шпильки длиной 1м) и обрезал в необходимый размер. Точность приемлемая.

Работы выполненые при помощи самодельного станка с ЧПУ

Электроника (контроллер)

Электрику можно разделить на три части:

• Блок питания.
• Контроллер шагового двигателя
• Драйвер шагового двигателя

12в 3А – для питания шаговых двигателей от дисковода (5.25”) и 5в 0.3Адля питания микросхем контролера. Если вы используете шаговые двигатели отпринтера то блок питания должен быть мощнее. Расчет прост: 3 двигателя х подве запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.

Контроллер

Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт).Не требует прошивки.Электрическая схема контролера:

Описание и назначение выводов разъема порта LPT. (таблица)